星河環保服務專家利用清洗機器人與其他配套管道清洗設備將風管內灰塵及粘結物以物理的方法松脫，在其他輔助設備產生管道負壓以及局部分段封堵的協助下，使臟污物排出管外，加以收集和集中處理，并利用機器人消毒設備對風管進行徹底消毒以及表面處理，達到國家規定的衛生標準。

1、管道清洗機器人 
管道清洗機器人，高20cm，寬30cm，手動升降臂，可通過更換不同大小的毛刷清洗不同管徑的風管；同時，通過更換升降臂前端傳動機構，改變毛刷旋轉方式，可以清洗方形管道和圓形管道；毛刷通過氣動馬達帶動，氣動馬達的好處是體積小，重量輕，功率大，并且可以長時間工作。機器人載有廣角攝像頭，信號經電纜傳至監視器，在管外可以監控整個清洗過程，并操縱機器人避開障礙物。升降臂連同毛刷作為一個模塊可以整體拆卸下來，這樣清洗機器人便成為一部靈活的勘測機器人，配備不同的探頭，可以測量管內風速、溫度、濕度、粉塵濃度等參數。機器人通過控制箱遠程控制，改變行進速度、方向、毛刷轉速、燈光亮度，履帶式行進機構能夠保障輕松越過障礙物，不致傾斜。 
2、軟軸毛刷清洗機 
作為機器人清洗的輔助設備，需人工操作使用，用于清洗機器人不能進入的小型管道，毛刷可根據管道大小加以選擇，能徹底將管內污物清除干凈，軟軸前端可加攝像頭，通過監視器監控到整個工作過程。毛刷通過腳踏開關控制，可正反旋轉。 
3、大功率吸塵器 
功率為1.1kw，最大風量3800m3,通過軟管接到風管，使清洗管道區域形成負壓，清除管內灰塵及其他臟污物，可以根據需要多臺并聯使用。內裝高效率過濾器，符合國家標準《空調通風系統清洗規范》要求。